Asal muasal dari anak-anak kampung yang mengaji di Surau, Surau itu bernama “SABILAR ROSYAD” yang beralamat di Jl. Kemayoran Baru buntu DKA yang diasuh langsung oleh seorang guru Ngaji yang bernama Pak Sid (Ust Sid) pada tahun 1960an.

Seiring berjalannya waktu anak-anak yang mengaji di surau tersebut semakin hari semakin banyak peminatnya.

Kemudian oleh tokoh masyarakat/ sesepuh kampung setempat dibentuklah lembaga,  kala itu namanya bukan sekolah tapi Madrasah. Akhirnya beberapa tahun kemudian terwujudlah sekolah Madrasah yang diberi nama Madrasah Baitul Makmur yang berada di rumah Bapak H.Dahlan, dan pada tahun 1970an sekolah madrasah tersebut dipimpin langsung oleh Bapak H. Dahlan dan guru-gurunya juga sekitaran dari kampung kemayoran diantaranya :

1  Bapak H. Dahlan (Alm)

2. Bapak Muhajir (Alm)

3. Bapak Matpari (Alm)

4. Ibu Sri Winatun (Alm)

5. Ibu Hj. Masfufah

Tahun demi tahun sudah dilalui oleh Madrasah Baitul Makmur penuh suka cita, tepat pada tahun 1980an ada perombakan pergantian kepala sekolah dan ada beberapa guru yang mutasi keluar kota karena berbagai kesibukan, akhirnya Ibu Sri Winatun lah yang terpilih menjadi Kepala Sekolah Madrasah Baitul Makmur menggantikan posisi Bapak H.Dahlan, sepeninggal Bapak H.Dahlan terutama pihak keluarganya ingin mengambil alih rumah yang ditempati sebagai madrasah yang sudah kali pertama berdiri di tahun 1960an

Pada akhirnya sekolah madrasah tersebut pindah di tanah lapangan yang kosong, lambat laun tanah kosong tersebut dibangunlah gedung sekolah dan pendanaan langsung dibiayai oleh Ibu Hj. Masfufah. Setelah gedung dibangun dan peresmian namanya berubah menjadi SD Baitul Makmur di tahun 90an sampai 2000an Kepala sekolah dipimpin oleh Drs.Abdul Rahman (Alm.). Tepat di tahun 2015an Kepemimpinan SD Baitul Makmur akhirnya dipimpin oleh orang kepercayaan dari Ibu Hj. Masfufah yaitu Bapak Ahmad Tsaqif Aulady,S.Hum.M.Pd sampai saat ini.

Akhir kata itulah perjalanan dan riwayat singkat berdirinya SD Baitul Makmur